11زيارتنامه‌ها هم معانى بلند و معارف دينى و نكات بسيار سودمند دربارۀ خدا و پيامبر و دين و قرآن و راه راست و جهاد در راه حق و همبستگى با پيامبر و اهل بيت و اظهار برائت و بيزارى از افراد بد و ستمگر است.
رفتن به زيارت ائمّه، يا خواندن زيارتنامه از دور، وقت خاصّى ندارد. هر كس هر زمان كه بخواهد، مى‌تواند به زيارت برود، يا زيارتنامه بخواند، ولى در برخى روزها و مناسبت‌ها توصيۀ بيشتر شده و ثواب بيشترى هم دارد. مثلاً توصيه شده امام حسين عليه السلام را در شب‌هاى قدر، در مبعث و عيد فطر و روز عرفه، در نيمۀ شعبان و عيد غدير و در روز عاشورا و اربعين و اوقات ديگر زيارت كنيم، از دور يا نزديك.
زيارتنامه‌هاى مختلفى هم براى آن حضرت نقل شده كه مشهورترين آنها «زيارت عاشورا» و «زيارت وارث» است.
وقتى به زيارت يك حرم مى‌روى، بايد احساس كنى كه به خانۀ آن امام يا فرزند امام رفته‌اى و خود را در حضور او حس كنى و ادب و متانت را مراعات كنى و از رفتارى كه شايستۀ مقام او نيست بپرهيزى.
اينكه گفته‌اند:
قبل از زيارت، غسل زيارت كن و با وضو به حرم برو،
لباس‌هاى تميز بپوش و عطر بزن و خود را آراسته كن،
قدم‌هاى خود را آهسته بردار و با ادب به زيارت برو،
قبل از ورود به حرم «اذن ورود» بخوان،
در برابر ضريح بايست و زيارتنامه را با توجّه كامل بخوان،
در حرم‌ها، براى ديگران مزاحمت پيش نياور و سر و صدا نكن،
پس از زيارت، دو ركعت نماز بخوان و آن را به روح آن