54در زيارت اربعين، هدف قيام امام حسين(ع)، همان هدف رسالت پيامبر اكرم(ص) دانسته شده است. بر اساس قرآن و نهج‌البلاغه، هدف رسالت انبياى الهى، دو چيز است: يكى عالم كردن مردم و ديگرى عاقل نمودن آنها با تهذيب نفس. كسانى كه علم ندارند، دستور خدا را نمى‌دانند و توان تربيت خود يا ديگران را ندارند. برخى نيز عالم‌اند، ولى در اثر نداشتن عقل، به دانش خود عمل نمى‌كنند.

در قرآن‌كريم از زبان حضرت ابراهيم(ع) نقل شده كه به خداوند عرض كرد: پيامبرى مبعوث فرما كه مردم را عالم و مهذب كند: رَبَّنٰا وَ ابْعَثْ فِيهِمْ رَسُولاً مِنْهُمْ يَتْلُوا عَلَيْهِمْ آيٰاتِكَ وَ يُعَلِّمُهُمُ الْكِتٰابَ وَ الْحِكْمَةَ وَ يُزَكِّيهِمْ (بقره: 129) خداوند دعاى آن حضرت را اجابت كرد و در سوره «جمعه» فرمود: هُوَ الَّذِي بَعَثَ فِي الْأُمِّيِّينَ رَسُولاً مِنْهُمْ يَتْلُوا عَلَيْهِمْ آيٰاتِهِ وَ يُزَكِّيهِمْ وَ يُعَلِّمُهُمُ الْكِتٰابَ وَ الْحِكْمَةَ وَ إِنْ كٰانُوا مِنْ قَبْلُ لَفِي ضَلاٰلٍ مُبِينٍ (جمعه: 2).

اميرمؤمنان(ع) در تشريح بعثت پيامبر اكرم(ص) فرمود: «فهداهم به من الضلالة وانقذهم بمكانه من الجهالة»؛ ¹ يعنى خداوند به دست پيامبرش مردم را عالم و عادل كرد.

امام حسين(ع) نيز كه به حساب ملكوت و اتصال نور وجودى، از پيامبر(ص) است و صاحب ولايت (حسين مني و انا من حسين) ²، بايد مردم را عالم و عادل كند؛ يعنى احكام و دستورها و معارف دين را به آنان بياموزاند و آنان را اهل عمل كند.

تمامى اهل‌بيت(عليهم السلام) اين وظيفه را به عهده داشتند و با تدريس، ارشاد، سخنرانى و نوشتن نامه، به وظيفه خود عمل مى‌كردند؛ ولى سيدالشهدا(ع)، افزون بر كارهاى