110اردبيلى در جامع الروات، داوود بن حسن مثنى را از اصحاب امام باقر(ع) دانسته كه البته وى در اين ادّعا تنها است. 1 اما با توجه به تولد داوود به سال 84 قمرى و وفات امام باقر(ع) در سال 114 مىتوان اين ادعا را تأييد كرد؛ زيرا هنگام شهادت امام باقر(ع) داوود سى سال داشته است.
علماى انساب و مورخان براى داوود بن حسن مثنى چهار فرزند به اسامى زير نوشتهاند:
1. مليكه، وى با پسر عمويش حسنبن جعفرالخطيب بن حسن المثنى ازدواج كرد. 2
2.حماده، با يكى از امويان پيوند زناشويى بست.
3. عبدالله، كه سيدى بود محترم. 3
4. سليمان، در سن 35 سالگى و در ايام هادى عباسى، در نبرد فخ شركت داشت و كشته شد. همسرش لبابه دختر يسامه فزارى بود. 4 از او با عنوان صاحب مدينه ياد مىشود. 5 فرزندان او را «سليمانيون» مىخوانند. امراى مكه مكرمه پس از نمايندگان بنى عباس، از ايشان بودهاند. 6
مادر اين چهارتن را امّكلثوم دختر امام زين العابدين(ع) نوشتهاند 7 و امخالد بربريه را مادر داوود بن حسن مثنى دانستهاند 8 كه در بسيارى از كتب دعا به امداوود مشهور است. 9