69برادرش امام مجتبىٰ عليه السلام را زيارت مىكرد. 1
محمد حنفيه براى زيارت قبر امام حسن عليه السلام به بقيع مىآمد و مىگفت:
سلام بر تو اى بازماندۀ مؤمنان و اى فرزند اولين مسلمان.
چرا چنين نباشد، در حالى كه تو سلالۀ هدايت و همپيمان باتقوا و پنجمين نفر از اهل كسايى. دست رحمت تو را تغذيه كرده و در دامان اسلام تربيت شدى و از پستان ايمان شير خوردى. تو در حال حيات و مرگ پاكيزهاى... 2
زيارت مرقد سيدالشهدا عليه السلام بيش از همه مورد توجّه و عنايت ائمّه بود و به زايران آن كوى حق و ديار عشق، احترام زيادى مىكردند.
اوّلين زاير قبرحسينشهيد، صحابىوالا قدر پيامبر، جابربن عبداللّٰه انصارى بود كه به همراه عطيّه به زيارت نايل شد. نقل شدهاست كهاسيراناهلبيت، پساز ماجراهاى كربلا و بازگشت از سفر شام، در مسيرشان به مدينه از مأموران نگهبان خواستند تا آنان را از كربلا عبور دهند تا با قبر سيدالشهدا تجديد عهد نمايند. در همان موقعيّت بود كه امام سجاد عليه السلام با جابر ديدار نمود. امام با جابر در اين ديدار، كه بر تربت شهيدان كربلا انجام گرفت، دربارۀ حوادثِ تلخى كه بر آنان گذشته بود، سخنها گفت، سپس به سوى مدينه رهسپار شدند. 3