130هجرت به مدينه نيز كه فرمان جهاد بر ايشان نازل شد، در نبردهاى بسيارى كه روى مى‌داد، شركت مى‌كرد. اميرمؤمنان على عليه السلام در همين زمينه مى‌فرمايد:

ما مسلمانان در جنگ‌ها آن‌گاه كه جنگ شعله مى‌كشيد و كار سخت مى‌شد، به رسول خدا صلى الله عليه و آله پناه مى‌جستيم و هيچ‌كس از او به دشمن نزديك‌تر نبود. ¹

امام صادق عليه السلام مى‌فرمايد:

از وقتى آيه: «فَقٰاتِلْ فِي سَبِيلِ اللّٰهِ لاٰ تُكَلَّفُ إِلاّٰ نَفْسَكَ ؛ در راه خدا جنگ و جهاد كن و جز خود را به آن تكليف مكن.» (نساء: 84) بر پيامبر نازل شد، به هر جنگ و جهادى، خود اقدام مى‌كرد و فرماندهى آن را برعهده مى‌گرفت و ديگرى را به اين كار مأمور نمى‌ساخت. از وقتى اين آيه بر پيامبر نازل شد، شجاع‌ترين فرد كسى بود كه به پيامبر مى‌پيوست و به او پناه مى‌جست (؛زيرا پيامبر از همه بى‌باك‌تر و به دشمن و خطر، نزديك‌تر بود). ²

گفته‌اند ياران پيامبر اكرم صلى الله عليه و آله از آن وجود گرامى پاسدارى مى‌كردند.

روزى اين آيه نازل شد:

يٰا أَيُّهَا الرَّسُولُ بَلِّغْ مٰا أُنْزِلَ إِلَيْكَ مِنْ رَبِّكَ وَ إِنْ لَمْ تَفْعَلْ فَمٰا بَلَّغْتَ رِسٰالَتَهُ وَ اللّٰهُ يَعْصِمُكَ مِنَ النّٰاسِ إِنَّ اللّٰهَ لاٰ يَهْدِي الْقَوْمَ الْكٰافِرِينَ . (مائده: 67)

اى پيامبر، آنچه از سوى پروردگارت در مورد جانشينى و ولايت اميرمؤمنان على عليه السلام بر تو نازل شده است، ابلاغ كن و گرنه رسالت الهى را ابلاغ نكرده‌اى و خدا، تو را از خطر مردم حفظ مى‌كند.