188عظيمى براى اداى مناسك حج و پيروى از تعليمات حضرت، به مدينه آمدند. اين تنها سفر حج پيامبر پس از مهاجرت به مدينه بود و با نام‌هاى متعددى در تاريخ ثبت شده است؛ از جمله: «حجةالوداع»، «حجةالاسلام»، «حجةالبلاغ»، «حجةالكمال» و «حجةالتمام».

رسول خدا (ص) پس از غسل، دو جامه ساده احرام، با خود برداشتند. يكى را به كمر بستند و ديگرى را به دوش مبارك انداختند و روز شنبه 24 يا 25 ذى‌قعده به قصد حج، پياده از مدينه خارج شدند. حضرت اهل حرم خود را نيز، در كجاوه‌ها نشاندند و با همه اهل‌بيت خود، به همراه مهاجران و انصار، قبايل عرب و گروه بزرگى از مردم حركت كردند. ¹ بسيارى از مردم به علت شيوع بيمارى آبله از عزيمت باز ماندند؛ با وجود اين، 114 هزار يا 120 تا 124 هزار نفر و حتى بيشتر، با آن حضرت همراه شدند؛ البته عده‌اى هم در مكه بودند و گروهى ديگر با على (ع) و ابوموسى اشعرى از يمن آمدند.

پس از انجام مناسك حج، پيامبر با همه همراهان به سمت مدينه حركت كردند. به غديرخم كه رسيدند، جبرئيل امين فرود آمد و از جانب خداى متعال، اين آيه را آورد: يٰا أَيُّهَا الرَّسُولُ بَلِّغْ مٰا أُنْزِلَ إِلَيْكَ مِنْ رَبِّكَ... ؛ «اى رسول ما! آنچه از جانب پروردگارت به تو نازل شده، به مردم ابلاغ كن». (مائده: 67) «جحفه» منزلگاهى است كه راه‌هاى متعددى، از آنجا منشعب مى‌شود. پيامبر و همراهانشان در روز پنج‌شنبه، هجده ذى‌الحجه به آن محل رسيدند.

امين وحى، از طرف خداوند به پيامبر امر كرد تا على (ع) را ولى و امام معرفى نمايد و ضرورت پيروى و اطاعت از او را به خلق ابلاغ كند.