41يكى از معروفترين، مفصّل‌ترين و با فضليت‌ترين زيارتنامه‌هايى است كه در حرم هر امام و خطاب به معصومين و اهل بيت خوانده مى‌شود و اوصاف و ويژگى‌هاى بسيارى دربارۀ ائمّه در آن آمده و يك دورۀ امام‌شناسى است. اين زيارت از امام هادى(ع) روايت شده و چون جامع‌ترين زيارتنامۀ ائمه است به «زيارت جامعه» شهرت يافته است. زيارت جامعۀ ديگرى هم نقل شده كه مختصرتر است و به آن «جامعۀ صغيره» گفته مى‌شود.
زيارت خائفانه
زيارت همراه ترس و نگرانى. از آنجا كه بنى‌اميه و بنى‌عباس، مردم را از زيارت كربلا جلوگيرى و زائران را دستگير مى‌كردند يا به قتل مى‌رساندند، زيارت امام حسين(ع) معمولاً همراه با ترس و خوف بود. در روايات آمده كه در راه زيارت قبر امام حسين(ع) هر چه خوف و ترس بيشتر باشد، ثواب آن بيشتر است، چون نوعى مقابله با فشارها و استقبال از خطر در راه زيارت سيدالشهدا(ع) است و نشان عشق و ارادت بيشتر است.
زيارت خاصّه، زيارت مخصوص
گاهى زيارتنامه‌اى مخصوص خواندن در حرم خاصّ، يا خطاب به امام خاصّ يا روز خاصّ است و