97آن حضرت به حبيب افتاد، او را مورد مرحمت و نوازش قرار داد و فرمود: جبرئيل به من خبر داد كه او پسرم حسين را دوست مىدارد و در يارى پسرم حسين در كربلا كشته خواهد شد. 1
حبيب در آوردن افراد قبيلۀ خود به يارى حسين عليه السلام (در شب عاشورا) تلاش فراوانى كرد كه حركت او در اينباره توسط لشكر كفرپيشه يزيدى ناكام ماند و آنان در اين رابطه چند كشته و مجروح دادند. حبيب در كربلا از ملازمان امام عليه السلام بود و همرديف زهير بن قين همواره در ركاب آن حضرت بود. او روز عاشورا فرمانده بخش ميسره لشكر امام و زهير فرمانده بخش ميمنۀ لشكر بودند. 2
حبيب يكى از رجال برجستۀ كوفه در دوران اميرالمؤمنين عليه السلام و از افراد معروف به شرطۀ خميس (پليس انتظامى) آن حضرت بود و نيز يكى از فرماندهان قسمت ميسرۀ سپاه اميرالمؤمنين بود و در همۀ جنگهاى آن حضرت با مخالفانش حضور داشت. قابل ذكر است كه حبيب بن مظاهر از اصحاب پيامبراكرم صلى الله عليه و آله نيز بوده و از آن حضرت حديث شنيده است. او در كربلا آنچنان مورد اعتماد سالار شهيدان بود كه آن حضرت فرماندهى بخش ميسرۀ لشكر خود را به او داد.
ديدار دو يار با وفا
حبيب روز عاشورا در ميدان رزم چنين رجز مىخواند:
أنا حبيب و أبي مظاهر
فارس هيجاء و حرب تسعر
أنتم أعدّ عدة و أكثر