52همان صاحبانِ امر يا اولوالامرى هستند كه پيروى از آنان هم به فرمان الهى واجب شده است: (يٰا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا أَطِيعُوا اللّٰهَ وَ أَطِيعُوا الرَّسُولَ وَ أُولِي الْأَمْرِ مِنْكُمْ) ؛ «اى كسانى كه ايمان آوردهايد، خدا را اطاعت كنيد و پيامبر و اولياى امر خود را [نيز] اطاعت كنيد». (نساء: 59) و پر واضح است كه پيروى از ايشان بدين دليل در كنار پيروى از خدا و رسول بر مردم واجب شده است كه آنها [نيز از هر خطا و اشتباهى] معصوم هستند؛ زيرا آنان امانتداران خدا بر وحى و مفسران سيره و سنت رسول خدا(ص) هستند و هم پيامبر گرامى اسلام(ص) خود به پيروى از آنان فرمان داده است، آنجا كه به روايت عامه و خاصه فرمود:
إِنِّي تَارِكٌ فِيكُمْ مَا إِنْ تَمَسَّكْتُمْ بِهِ لَنْ تَضِلُّوا: كِتَابَ اللهِ وَ عِتْرَتِي... فَلاَتُقَدِّمُوهُمَا فَتَهْلِكُوا وَ لاتَقصُرُوا عَنهُمْ فَتَهْلِكُوا وَ لاَتُعَلِّمُوهُمْ فَإِنَّهُمْ أَعْلَمُ مِنْكُمْ. 1
من در ميان شما چيزى از خود به يادگار مىگذارم كه اگر به آن چنگ بزنيد، گمراه نخواهيد شد: كتاب خدا و خاندانم... از آنها جلوتر نرويد كه هلاك خواهيد شد و از آنها عقب نمانيد كه باز هم هلاك خواهيد شد و به آنها چيزى نياموزيد كه از شما داناتر هستند.
امام محمدباقر(ع) نيز فرمود:
لَمّا قُبِضَ رَسُولُ اللهِ(ص) بَاتَ آلُ مُحَمّدٍ بأطْوَلِ لَيْلَةٍ... حَتَّى ظَنُّوا أنْ لاسَمَاءَ تُظِلُّهُمْ ولاأَرْضَ تُقِلُّهُمْ لأِنَّ رَسولَ اللهِ(ص) وَ تَرَ الأَقْرَبينَ وَالأَبَعدينَ فى اللهِ. فَبَيْنَا هُمْ كَذِلكَ إِذْ أَتَاهُمْ آتٍ لاَيَرَوْنَهُ ويَسْمَعونَ كَلاَمَهُ فَقَالَ: السَّلامُ عَلَيْكُمْ اهْلَ البيتِ ورَحْمةُ اللهِ وبركاتُهُ...