176بر پيامبر صلى الله عليه و آله نازل شد: وَ أَذِّنْ فِي النّٰاسِ بِالْحَجِّ يَأْتُوكَ رِجٰالاً وَ عَلىٰ كُلِّ ضٰامِرٍ يَأْتِينَ مِنْ كُلِّ فَجٍّ عَمِيقٍ 1. لذا پيامبر صلى الله عليه و آله تصميم گرفت در مراسم حج شركت كند و در عمل مردم را با مناسك صحيح حج آشنا سازد و هر گونه انحرافات را از بين ببرد.
پيامبر صلى الله عليه و آله در بيست و ششم ذى قعدۀ سال دهم هجرت در مسجد شجره مُحرم شد و به سوى مكه حركت كرد. امير مؤمنان عليه السلام كه با سربازان خود در يمن بود از شركت پيامبر صلى الله عليه و آله در حج آگاه شد. ايشان نيز با سربازان خود به حج آمدند.
در آن سال رسول خدا صلى الله عليه و آله نماز ظهر و عصر را در عرفات همراه با يكصد هزار تن بجا آوردند و سپس خطبۀ تاريخى خود را ايراد كردند.
در مراجعت از سفر حج آن سال در منطقۀ غدير خم، موضوع جانشينى و خلافت حضرت على عليه السلام مطرح شد.