84شروع مجدد روابط دو كشور تا سال 1376 كه شروع كار دولت خاتمى بود (دوره رياست جمهورى هاشمى رفنسجانى)، مرحله تنشزدايى و بسترسازى روابط دو كشور محسوب مىشود. در دورههاى بعدى روابط دو كشور به صورتى مؤثرتر بهبود يافت.
روابط ايران و عربستان سعودى پس از حضور اميرعبدالله بن عبدالعزيز، وليعهد عربستان در اجلاس سران كشورهاى اسلامى در تهران و در پى آن، ديدار آقاى هاشمى رفسنجانى، رئيس مجمع تشخيص مصلحت نظام و متعاقب آن سفر وزير دفاع و ساير وزراى دو كشور رو به گسترش نهاد. سياست تنشزدايى آقاى خاتمى با همسايگان عربى در افزايش پيوندها و تعاملات بين ايران و عربستان سعودى مؤثر بود و بعد از آن نيز دولت ايران سياست تعامل و افزايش پيوندها و همكارىها با اين كشور را دنبال مىكند.
ايران و عربستان سعودى در سطح منطقه به عنوان دو بازيگر اصلى، رقيب و تأثيرگذار محسوب مىشوند و در تعيين روند امور و تحولات خاورميانه نقش عمدهاى دارند. با اين حال برخى اختلافات از جمله درخصوص نحوه حضور قدرتهاى فرامنطقهاى در خليج فارس و حل و فصل بحرانها و مسايل منطقهاى چون مسايل عراق، فلسطين و لبنان در ميان دو كشور وجود دارد.
ايران به رغم برخى اختلافنظرها با عربستان سعودى در خصوص مسايل منطقهاى، خواستار تداوم همكارىها و تعاملات دو جانبه است و