40آنان را نظاره نمودن، شكايت خود را مطرح كردن و شكوه‌هاى آنان را شنيدن، عصمت ايشان را مشاهده كردن و در صدد ترك گناه برآمدن، موضع‌گيرى آنها را ديدن و هم موضع‌شان شدن، صورت و سيرت آنان را باهم ديدن، شناخت كامل به جهت شباهت كامل، همگى مفهوم زيارت است و چنين زيارتى مقبول درگاه حق است.
آمادگى براى تشرّف به حرم نبوى صلى الله عليه و آله
1 - غسل كردن.
2 - پوشيدن بهترين لباس.
3 - خوشبو نمودن و مسواك كردن.
4 - آمادگى روحى براى حضور در محضر.
ضمناً درهاى مسجدالنبى صلى الله عليه و آله بعد از نماز عشا تا نيمه شب و هنگام نماز شب بسته مى‌باشد. زمان زيارت بانوان صبح‌ها بعد از ساعت 8 و عصرها بعد از نماز ظهر به مدت دو ساعت مى‌باشد.
در مسير زيارت
1 - گام‌ها را آهسته برداشتن.