27زيارت را در جامعه خواهيم ديد و اين چشمه حياتبخش هميشهجارى، روح اميد و نشاط و ايمان را به جامعه دينى و اسلامى ما منتقل و حيات طيبه را به همگان هديه خواهد داد.
يكى از راههاى رسيدن به اين هدف ارزشمند، شناخت صحيح از زندگى معصومين(عليهم السلام) و آشنايى با اهداف، سيره و سخنان آنها و مشكلاتى است كه جهت زنده نگهداشتن اسلام متحمل شدند. براى رسيدن به اين مقصود، روحانيون كاروانها نقش مهمى ايفا مىكنند؛ زيرا ايجاد چنين شناختى به وسيله روحانيون صورت مىگيرد. ازاينرو، پژوهشكده حج و زيارت جهت دسترسى روحانيون به اطلاعات مورد نياز، اثرى با عنوان «همسفر رهتوشه زائرين عتبات عاليات» فراهم كرد كه هم جامع و هم متنوع باشد تا با همراه داشتن آن در سفرهاى زيارتى عتبات، به آثار مختلف ديگر كمتر نياز باشد.