81 نياورد و حتى مشركان قريش، او را به اجبار در جنگ بدر حاضر كردند و به دست مسلمانان اسير گشت. عمويش عباس، او را آزاد كرد و او به مكه بازگشت. عقيل پس از صلح حديبيه اسلام آورد و در سال 8 ه .ق به مدينه هجرت كرد و در دو غزوه «مؤته» و «حنين» نيز شركت نمود. در زمان خلافت امام على(ع)، مدتى ايشان را رها كرد و به معاويه پيوست. عقيل در آخرين سال‌هاى عمر، بينايى خود را از دست داد و سرانجام در سال 60 ه .ق در مدينه منوره از دنيا رفت. 1 قبر او در قبرستان بقيع مدينه است.
د) جعفر بن ابى‌طالب:
سومين فرزند ابوطالب، و برادر گرامى حضرت على(ع) است او از امام على(ع) ده سال بزرگتر بود و از نخستين كسانى بود كه حتى پيش از دعوت آشكار پيامبر(ص) در خانه «ارقم» ايمان آورد. جعفر در هجرت دوم مسلمانان به حبشه، همراه با همسرش «اسماء بنت عميس» به اين سرزمين هجرت كرد و در آنجا باقى ماند؛ تا اينكه در سال 7 ه .ق هم‌زمان با جنگ خيبر به مدينه بازگشت. پس از ورودش به مدينه، پيامبر اسلام(ص) او را در آغوش كشيد و گفت: «نمى‌دانم كدام خبر مرا بيشتر خوشحال كرد؟ فتح خيبر يا آمدن جعفر؟».
در سال 8 ه .ق، در غزوه مؤته شركت كرد و پس از قطع شدن دست‌هايش و با بدنى كه بيش از نود زخم برداشته بود، در سنى كمتر از چهل سال به شهادت رسيد. از پيامبر اسلام(ص) روايت شده است: «خداوند به‌جاى دست‌هاى بريده جعفر، دو بال به او عطا كرد كه با آن در بهشت پرواز مى‌كند». ازاين‌رو جعفر در اسلام به «طيار» معروف شده است. همچنين گفته‌اند كه پيامبر(ص) درباره او گفته است: «جعفر در خلقت و در اخلاق، شبيه من است». 2 زيارتگاه وى امروزه در روستاى «مزار» نزديك «مؤته»، در منطقه «كَرك» كشور اردن قرار دارد.