17اميرالمؤمنين(ع) هر هفته قبر پيامبر خدا(ص) و فاطمه(عليهاالسلام) را زيارت مىكردند. 1 امام حسين(ع) نيز هر جمعه هنگام غروب، مزار برادرش امام حسن مجتبى(ع) را زيارت مىكردند. 2
امام سجاد(ع) به زيارت مرقد اميرالمؤمنين(ع) مىرفتند و در كنار قبر مىايستادند و مىگريستند و اينگونه زمزمه مىكردند: «السلام عليك يا اميرالمؤمنين ورحمة الله وبركاته». سپس گونههايشان را روى قبر مىنهادند. 3
«شوكانى»، از علماى اهلسنت، مىگويد:
همواره كسانى كه براى انجام مناسك حج (به مكه) مىآمدند، پس از آن به قصد زيارت پيامبر به مدينه مىرفتند و آن را افضل اعمال مىدانستند و هيچكس چنين كارى را انكار نمىكرد. 4
«ابن ادريس حلّى» مىنويسد:
زيارت مرقد رسول خدا(ص) از سنتهاى مورد تأكيد و عبادتهاى بزرگ بهشمار مىآيد، كه در صورت امكان در هر جمعه يا ماهى يكبار يا سالى يكبار يا حداقل در مدت عمر يكبار به زيارت بيايد. 5
«قسطلانى» مىگويد: «بر زائر رسول خدا سزاوار است كه زياد دعا،