26قصد زيارت خانۀ خدا و برپايى مراسم حج را دارد. به همين جهت، تعداد بسيارى از مسلمانان به همراه آن حضرت عازم مكه شدند. پيامبر صلى الله عليه و آله در روز 25 ذى‌قعدۀ سال دهم هجرى قمرى از مدينه حركت نمود و در مكانى به نام ذوالحليفه احرام بست. تمام همسران آن حضرت و يگانه دختر گراميش، حضرت فاطمه عليها السلام در اين سفر همراه پيامبر صلى الله عليه و آله بودند. حضرت على عليه السلام نيز پس از مأموريت جهادى و تبليغى در منطقۀ يمن، به دستور پيامبر صلى الله عليه و آله در مراسم بزرگ حجةالوداع حضور يافت. از آن‌جا كه اين حج آخرين حج پيامبر صلى الله عليه و آله بود به حجةالوداع مشهور گرديد. پس از پايان مراسم حجةالوداع، پيامبر صلى الله عليه و آله هنگام بازگشت به مدينه، در مكانى به نام غدير خم، در اجتماع يكصدهزار نفرى، حضرت على عليه السلام را به فرمان خداوند متعال به جانشينى خود منصوب فرمود و همگان با اميرالمؤمنين على عليه السلام بيعت كردند.