87امام صادق عليه السلام ضمن حديثى، كه پايهها و اساس اسلام را مىشمارد، دربارۀ موقعيت و خدمات پدر خود، امام باقر عليه السلام مىفرمايد: فَفَتَحَ لَهُم وَبَيَّنَ لَهُم مَناسِكَ حَجِّهِم، وَحَلالِهِم وَحرامِهِم. 1
امام باقر عليه السلام راه شناخت را براى آنان بازگشود و مناسك حج و احكام حلال و حرام را براى آنان تبيين نمود.
نكتۀ مهم ديگر، دربارۀ عبادات به خصوص نماز و حج، به منظور پرهيز از افراط و تفريط، خودسرانه عمل كردن، دنبال هواى نفس رفتن، اسير وسواس و انحراف شدن و احياناً كم و زياد كردن احكام و اعمال، اين است، كه پيامبر صلى الله عليه و آله راهنمايى لازم را به صورت دستور بيان فرموده است.
دربارۀ نماز فرمود: صَلُّوا كَمٰا رَأيْتُمُونِي اصَلِّي. 2
همانگونه كه من نماز مىخوانم، شما هم همانگونه نماز بخوانيد.
دربارۀ رمى جمره، جابر بن عبداللّٰه انصارى مىگويد: روز عيد قربان مشاهده كردم، رسول خدا صلى الله عليه و آله در حالى كه بر مركب خويش سوار بود، سنگ به جمره مىانداخت و فرمود: وَلِتَأْخُذُوا عَنِّي مَنٰاسِكَكُمْ... 3
اين گونه من رفتار كردم، تا شما هم مناسك خود را از من بياموزيد، چون من نمىدانم پس از اين، حجّى انجام خواهم داد يا نه؟ كه اين ارائۀ طريق، شامل ساير مناسك نيز مىشود و لازم خواهد بود، از پيامبر صلى الله عليه و آله و ساير پيشوايان معصوم، متابعت شود.