54نيز معصوم مىداند و به آنها احترام مىگزارد. همچنين برخى از وابستگان رسول خدا(ص) از همسران و فرزندان و اصحاب نزد شيعه، هر يك در حد خودشان محترماند.
نكته گرهگشاى بحث اينكه، تفاوت نظر شيعه و برادران اهل سنت درباره اصحاب پيامبر اين است كه اهل سنت، همه اصحاب را عادل، مجتهد و محترم مىدانند؛ درحالىكه شيعه، تنها صحابى بودن را سبب اثبات عدالت و اجتهاد و محترم بودن نمىداند، بلكه بيشتر اصحاب مانند: جابربنعبدالله انصارى، عبدالله بن مسعود، سلمان، ابوذر، مقداد، عمار ياسر، ابى بنكعب، عثمانبنحنيف و... مورد توجه و احترام شيعه هستند و روايت آنها پذيرفته است. اما در بين صحابه پيامبر، افرادى نيز همچون معاويه و عمروعاص و... حضور داشتند كه منافقانه به ساختار مديريتى حكومت اسلامى نفوذ كرده و سبب كجروى بسيارى از مسلمانان شدهاند يا افرادى كه جاهلانه تحت تأثير تبليغات فتنهگران، آب به آسياب دشمن ريختهاند؛ چنانكه در قرآن تصريح كرده كه امكان دارد همسر و فرزند پيامبرى در جرگه منحرفان باقى بماند؛ مانند همسر لوط (حجر:60) و فرزند نوح (هود:46). پس امكان دارد كه برخى از اصحاب رسول خدا منحرف باشند.
شيعه، اين عقيده را در مورد همسران و فرزندان امامان نيز دارد؛ چنانكه همسران امام حسن مجتبى(ع) و امام جواد(ع) و فرزند امام هادى(ع) مانند جعفر كذاب از اين قبيل بودند. همچنين برخى از اصحاب امامان نيز به انحراف كشيده شدند؛ مانند كسانى كه در امر امامت دچار غلوّ شده يا بيراهه واقفى، زيدى، اسماعيلى و... را در پيش گرفتند. بنابراين، شيعه بر اساس دليل و مدرك، پيامبران، حضرت زهرا و امامان(عليهم السلام) را معصوم مىشمارد و در مورد بقيه انسانها، به اعمال و رفتار آنها نظر كرده، در موردشان قضاوت مىكند؛ چه آن شخص، يار پيامبر(ص) باشد، چه يار يكى از امامان معصوم.