70گمراهى مردم مى‌شود و چنين كسى را نيز براى مقام پيامبرى انتخاب نمى كند و كسى را برنمى گزيند كه مى داند نسبت به خدا و پرستش او كافر و شيطان پرست مى شود. ¹

4. «سليم بن قيس» مى گويد: از حضرت امير مؤمنان(ع) شنيدم كه فرمود:

اطاعت، فقط براى خدا و رسولش و اولواالامر است. به اين دليل به اطاعت اولواالامر دستور داده شده است كه آنها معصوم و پاك‌اند و به معصيت خداوند فرمان نمى‌دهند. ²

دوم: عصمت علمى و بينشى

گونه اى ديگر از عصمت نيز وجود دارد كه معمولاً در تعريف عصمت به آن توجه نمى شود. اين قسم از عصمت، با حوزه شناخت، آگاهى، بينش و اعتقادات معصوم ارتباط دارد. توضيح اينكه، امامت در انديشه شيعى، استمرار همه وظايف نبوت به جز دريافت وحى است. همچنان‌كه پيامبر، مرجعى براى تبيين مفاهيم وحى، دفع شبهات و پاسخ به پرسش هاست و در حوزه سياسى و اجتماعى، حاكميت دارد، امام نيز كه جانشين پيامبر است، داراى چنين مرجعيتى است. دانش و آگاهى امام بايد به گونه اى باشد كه بتواند:

1. احكام خداوند را به درستى بشناسد و در بيان، تبيين و اجراى احكام دچار خطا و فراموشى نشود. (عصمت از خطا در شناخت معارف و احكام الهى)